Problème très sérieux

Bonjour,
ça me gêne un peu de poser cette question sur internet, mais je n'ose pas trop contacter un psychiatre, donc je me lance.
En fait j'ai 5 enfants, 3 filles (14, 11 et 8) et 2 garçons (16, 12) on est une famille moyenne plutot épanouie, on a jamais rencontré de problèmes avec mon époux , les enfants sont tout a fait normaux, bon niveau à l'école pour les aînés, tous font des activités sportives après l'école (sauf la dernière).
On a jamais eu a contacter un psychologue concernant d'éventuels problèmes psychologiques pour nos enfants, et j'aimerais éviter de leur imposer ça donc je préfèrerais pour l'instant recourir a vos expériences et aux conseils de personnes étant peut-être passées par là.
Bon je me lance, avant-hier j'ai surpris les 2 aînés (celui de 16 ans et celle de 14 ans) dans le grenier, elle faisait une fellation au plus grand, sur le moment j'étais tellement choquée que je n'ai même pas dit un mot, je vous en supplie aidez moi, ils sont repartis eux aussi, l'ambiance entre nous 3 est devenue très pesante à table notamment, je n'en ai toujours pas parlé à mon époux, et je ne compte pas le faire il réagirait très mal tel que je le connais, nous ne nous adressons plus la parole, maintenant ils commencent à s'isoler dans leurs chambres, j'ai peur que ça dégènère et surtout j'hésite a faire une visite chez le médecin pour elle.... Je suis complètement perdue car rien ne préfigurait que ce genre de chose arriverait dans notre famille. Voila j'espère que vous pourrez m'aider je n'en ai parlé à une amie que de façon indirecte et elle n'a pas su m'aider.