Problème d'autobercement à l'âge adulte

Bonjour,
J'ai un gros problème d'autobercement. Je fait ça depuis que je suis née je croit et maintenant j'ai 22 ans, un petit amis et je continue de le faire. Mon père le faisait et m'avait dit que pour lui ça c'était arrêté vers 15-16 ans quand il a commencé à dormir avec d'autre personne et avoir des relations avec des filles. Mais moi le problème c'est que ça ne s'arrête pas même avec mes copains d'avant, mon copain d'aujourd'hui ou des amis. Je le fait toutes les nuits à part quand je suis épuisée. Je le fait avant de m'endormir de façon volontaire quand je dors seule (c'est un besoins impérieux, c'est plus fort que moi), quand je suis endormie, en pleine nuit (involontairement) et si je me réveille je me reberce pour me rendormir. Je n'en peux plus, ça me tue le dos, les cervicales, je dors mal, ça me réveille et mon copain n'en peut plus non plus!!!!!
Alors si quelqu'un est dans mon cas, que ça lui pèse ou qu'il à une solution alors j'en serait heureuse. Cette situation devient difficile.

Merci d'avance