Du mal a avoir un enfant

Bonjour,
voila ca fait 6ans que j ai des rapport non proteger avec mon compagnon mais aucun bebe nous avons fait des examens pour lui un spermogramme et moi verifier mes cellule pendant ma periode d ovulation il s avere que c sperme on un faible mobiliter g 21 ans lui 33ans est ce a cause de son age ou peut etre parce que nous somme pas compatible ????
j aimerai qu onm aide il voudrait tellement avoir un enfant est il possible de faire apl au medecin specialiser dans se domaine tout a sachant que je suis deja tomber enceinte d un autre un an avant ma rencontre avec mon compagnon actuel .
puis je demander une stimulation artificielle ou une fecondation in vitro ???
et est ce que ceci coute chere???
combien ??
et si je serai obliger de toujours passer par la pour avoir un enfant si le premier se fait par cette intermediaire ???
merci de me donner le maximum de reponse merci d avance mya