Picotements à la cuisse

Bonjour,
Pendant quelques jours, tous les deux ou trois mois à peu près, je ressent pendant toute la journée une sensation de picotements ou de chatouilles dans la cuisse, sur un muscle. C'est très dérangeant même si cela ne provoque aucune grande douleur. Pour m'en soulager, je tape fort sur ce muscle, à un endroit précis.
Cela m'arrive aussi sur le muscle du bras.

J'ai 13 ans.

Qu'est ce que c'est ? Et est_ce grave ?

Merci !