Enfant sautant et papillonnant

Bonjour,
notre fils a 5 ans il est très en avance pour son age mais depuis qu'il est petit , il est tres nerveux ;toute la
journee il saute et bouge ses mains en papillonnant nous lui avons demandé plusieurs fois pourquoi il faisait ça et a chaque fois il nous repond qu'il est content! donc le pédiatre ne s'inquiete pas , nous en avons parlé avec sa maitresse qui nous a conseillé de voir un pedopsychiatre scolaire (chose faite) celle ci nous a dit qu'il n'y avait pas de probleme particulier donc pas de suivi necessaire et qu'il fallait qu'on fasse comme si on ne le voyait pas et que ça passerait;;;ça fait 2 ou 3 ans que ça dure et ça nous rends malade de le voir s'exciter comme ceci.Dans 1an il ira au cp et si ça continue tout le monde va le regarder a la recré. Que faire ? avez vous rencontrez des
comportements similaires?
merci de me contacter