Anxiété par rapport à un rapport sexuel

Bonjour, 

J'ai 17 ans et il y a deux jour j'ai eu un rapport sexuel. En premier lieu mon copain et moi avons voulu tester une seule fois le fait qu'il me pénètre sans préservatif ( pardonnez mes mots crus ) puis nous l'avons fait avec. 

Depuis je suis inquiète sur le fait d'être enceinte. J'ai vu que le precum pouvait contenir des spermatozoïdes mobiles mais je me demande si ça pouvait vraiment rendre enceinte en une seule pénétration. 

Merci d'avance pour les réponses