Frottement sans pénétration, risque de tomber en ceinte?

Bonjour, je voulais savoir si il était possible de tomber en ceinte dans ces cas là ; 

Il y a eu des frottements/câlins nu mais il n’y a pas eu de pénétration. Il n’y a pas d’éjaculation au moment des frottements mais est ce possible que il y est eu des goutes de sperme lors des frottements ? 

Peut-on donc tomber en ceinte si il y a eu des frottements nu, mais sans pénétration et sans éjaculation. Merci de vos réponses !