Besoin d’aide problème de pénétration

Bonjour,

J’ai besoin d’aide ça va faire 1 ans que j’ai fait ma première fois avec mon ex on a cumuler une dizaine de tentatives mais il n’a pas réussi à me pénétré pourtant quand c’est avec des doigts tout fonctionne à la perfection j’ai essayé après notre séparation avec une dizaine d’autre mec c’était bien conscenti mais pareil à chaque fois ça voulait pas à chaque fois seulement 1ou2/3 du penis rentrer je ne sais plus quoi faire je suis en couple à l’heure actuelle et mon copain et moi voulons fortement coucher ensemble ça nous ronge de l’intérieur tellement on en a envie je doit faire quoi ?? 
merci d’avance pour vos réponse