Crise épilepsie, les causes??

Bonjour, je vous explique ma situation je ne sais pas si je vais avoir une réelle réponse mais ne sait on jamais si quelqu’un a ami dans le même cas que moi. Et qui aurait peut être une solution
Je fais des crises d’épilepsie depuis mes 16 ans (j’en ai 21) mais elles ne sont pas régulières et je n’en fait que rarement. Lors de ces crises je bave et convulse et j’ai souvent retour que lorsque je me réveille j’emploie des mots totalement incohérent. J’ai fais tous les tests neurologiques cardiaques etc… tous le monde m’affirme que je ne suis pas épileptique du coup je ne prend pas traitement.
Seulement ces crise sont « rare » mais handicapante ayant toujours cette peur de tomber n’importe quand. Si ce n’est pas le corps es ce que c’est du au stress???? A savoir que ces crises me sont même arrivées en vacance donc je ne sais pas trop sur quoi baser là raisons de ces crises?