Peur d’être enceinte

Bonjour j’aimerais que vous m’aidiez svp je suis très stressée. Alors voilà hier j’avais du liquide pré séminal sur les doigts et environ 10 minutes après je suis allée aux toilettes et j’ai touché l’intérieur de ma culotte avec mes doigts ( la culotte était très humide ) . Après l’avoir touchée je l’ai remise. Y’a t’il un risque de grossesse svp ? Merci de me répondre