Informations sur la sexualité

Bonjour, peut on tomber enceinte après un frottis frotta sexe contre sexe
C'est à dire l'homme avait porter un pantalon et un calisife et la femme avait porté un colan et un silipe
De plus après cet acte sans sperme à la main le gar à passer sa main sur le vagin de la femme qui avait toujours son colan et son silipe.

Merci de me donner une réponse le plus tôt possible