Pas d’erection à 16ans

Bonjour,
Je suis un garçon de 16ans en très bonne santé, je ne fume pas et boit rarement de l'alcool. Récement j'ai eu une fille avec qui j'aurai aimé faire l'amour mais je ne l'ai pas fait parce que je n'était pas bandé assez dur même si j'en avait vrm envie, qu'elle était hyper attirante et que je suis encore puceau... ça m'a fait remarqué que depuis un petit bout (un mois environ) j'ai bandé dur qu'une seule fois en me masturbant et sinon je bandait plutot demis et que je ne bande plus du tout sans me toucher alors que avant je bandait dur à voir une fille en public. Je suis stressé parce que je sait que à presque tout moment je peux passer à l'acte mais je ne veux pas la décevoir avec une demi molle. Jai pensé peut etre ça peux etre que du stress quand je suis avec elle mais je me dit même quand je suis pas avec elle(en me masturbant ou en public...) j'ai de la misère et je n'ai plus d'érection matinale. (La fille parlé plus tôt m'a laissé toucher ses seins et je n'ai même pas bandé plus!) Est-ce que ça va passer? Est-ce que je peux faire quelque chose? Est-ce que je doit voir un urologue?J'ai besoin d'aide svp merci