Les démarche pour aller consulter un allergologue quand on est mineur

Bonjour, suite à une question ici, on m'a consseillé d'aller consulter un allergologue, cependant pour plusieurs raison je préfère ne pas trop compter sur mes parents, et donc vu que je ne connais rien à la vie, j'aimerais savoir comment ça marche, est ce que c'est remmbourser par l'assurance santé ou quelque chose? sinon ça coute combien? qu'est qu'il faut que j'apporte? suis-je obligé d'être accompagné par un responssable légal majeur? etc, etc... Merci d'avance bonne journée! ^^