Conseil intimes

Bonjour à vous !
J'espère que vous allez bien

SVP je vous en prie,si l'on touche son bermudas contenant du liquide séminal (juste le bermudas,la partie mouillée sans toucher son pénis) et que l'on touche la partie intime de sa copine

Peut-on lui fait tomber enceinte ?
S'il vous plaît