Nodule sur le testicule, médecin généraliste pas inquiet ?

Bonsoir,

J'ai besoin d'être rassuré au-delà de mon médecin généraliste. J'ai tout à fait confiance en lui mais j'ai besoin d'une info.
J'ai un petit nodule dur de 2mm sur une testicule (et pas de gonflement anormal, ni douleur, ni rien). Après palpation il m'a dit que c'était un kyste et de ne pas s'inquiéter.

Est-ce vraiment possible d'invalider un nodule cancéreux par simple palpation ? Il est d'accord pour dire que ce n'est pas l'épidime (à priori souvent confondu avec un nodule), mais j'avais lu qu'un kyste ne pouvait pas être diagnostiqué comme tel sans une éco au minimum.

Je sais que je devrais lui faire totalement confiance mais mon cerveau refuse de me laisser tranquille avec ça, et j'hésite à aller voir un urologue hors parcours de santé.

Merci par avance.