Picotements bout du penis

Bonjour,
J'ai une gêne au niveau du bout de mon penis, de manière aléatoire je récent des picotements et souvent une sensation de chaleur sous la plante des pieds et par moment le long des jambes.
Je suis allé voir un médecin il m'à mis sous antibiotiques ça allait quelques temps après ça a repris .
Je voudrai savoir de quoi il s'agit exactement et si cela n'est pas ce qui m'en pêche jusqu'à présent d'avoir des enfants je suis très inquiet