Prevention covid19

Bonjour,
Je vis chez ma mere qui est malade chronique, insuffisance respiratoire. J etais en italie lors du debut de la pandemue. J ai donc pris le parti de louer un petit appartement isolee a mon retour, depuis le 9 mars. Le 12 avril je dois quitter ce logement mais j aurai souhaité pouvoir faire un test avant de rentrer chez ma mere pour ne prendre aucun risque. Je n ai developpé aucun symptomes, mais j entend parle de porteur sain et ca m inquiete vraiment. Est il possible de se faire tester ? J ai vu qu il y avait des "drives" a proximites d ou je vis , puis je m'y rendre ??
Merci pour votre aide.