Ist par frottement ?

Bonjour,
Je suis toujours vierge, mais j’ai eu ma première relation « sexuelle » hier.
Je suis de nature très stressée et les maladies me font très peur
J’étais réglée, j’avais une serviette et j’ai gardé ma culotte, mon partenaire s’est frotté contre moi (complètement nu à un moment) et à embrassé et léché sur et autour de ma culotte ainsi que mes seins, on s’est bien sûr aussi embrassés sur la bouche.
Je suis consciente que mes questions sont bêtes mais j’ai peur ...
Je sais bien que sans pénétration et ejaculation la probabilité de tomber enceinte est quasi nulle mais j’ai peur avec le liquide seminal... bien que couverte d’une culotte (et d’une serviette hygiénique...)...
Mais ce n’est pas ce qui m’inquiète le plus ...
Est-ce que j’ai un risque de m’être fait contaminer par une maladie sexuellement transmissible tel que par exemple le papillomavirus?
Je m’excuse pour ces questions probablement stupides mais je suis très inquiète
Merci pour vos réponses