Peut t'on tombé enceinte en etant vierge et en sous vetement sans penetration

Bonjour, alors ça c'est passé y a bientôt 2 mois et je stress bcp alors je vais vous raconter tout ça ( je suis vierge ).. Il y avait mon copain et moi, nous étions allongés dans une position qui pourrait sembler à celle d'un accouchement. Et ça ce moment la j'étais en culotte et lui seulement en caleçon, et il y a eu contact entre ma culotte et son caleçon.. Et la il ma confirmé que il y avait un peu de liquide séminal qui et sortis mais pas sur le moment meme mais bien avant et pour le remettre en place et quelque minutes après je crois qu'il a carresser mon vagin sans pénétrer avec ses doigts, suite à sa j'ai très peur parce que aucun symptôme, pas de douleur au seins, j'ai eu mes règles les jours qui suivent vers le 14. Mais j'ai fais un teste maison pour voir si y avait quelque chose ( un peu d'urine et deux cuillères de javel, et il y a eu de la mousse.. Et à ça j'ai peur ), donc voilà je sais pas si il y a quelque chose j'espère que non. Merci à vous de me répondre ce serait gentil ( j'ai un peut de ventre )