Problème de pénétration

Bonjour,
Je suis une fille de 16ans mon copain en a 15 (il est née en fin d’année) bref cela fait bientôt 2ans que nous sommes ensemble et on a fait notre 1er fois a tout les deux il y a plus d un ans mais jai découvert depuis peu de temps que enfaite il m'avait jamais pénétré je croit... on fait toujours la même position : moi sur lui mais enfaite j’ai toujours cru quond le fesais « normalement » car enfaite son penis frotte mon clito et donc me fait du bien et lui doit avoir quand même mes frottements (il vas jusqu’à l’ éjaculation on fait pas mal de préliminaires , donc j'aimerais savoir quand meme pourquoi apres 1ans je découvre quil ne me pénètre pas , je nest pas de stresse et pas d’angoisse vue que pour on la toujours fait donc je suis impeux perdu
Merci de m’aider et désolé pour les fautes d’orthographe