Problème érection lors de ma première fois

Bonjour,
Alors voila, il y'a une semaine ma copine a dormi chez moi pour la première fois, nous étions dans le lit en train de regarder un film quand vient le moment ou on commencent à nous chauffer. On s'embrassaient, papouilles,etc pendant une dizaine de minutes jusqu'à ce qu'on décident d'aller plus loin. On commencent nos préliminaires (caresses, je la masturbe et elle de même) pendant une dizaine de minutes également. Donc viens le moment de mon problème : impossible d'avoir une érection totale, je suis en demi-molle (je précise que ça allait être ma première fois). Ma copine me met très à l'aise, elle me rassure etc donc pas trop stressé. Je suis pas quelqu'un qui stress beaucoup, et avec son attitude et ses paroles elle me met à l'aise. Viens le moment ou je pense que mon érection se déclenche vraiment donc on décide de mettre le préservatif, mais mon pénis n'est pas assez dur pour une pénétration. On a continuer nos préliminaires avant de réessayer, même problème. Je précise que même pendant qu'elle me masturbait je n'avais pas une érection totale malgré mon excitation. Je me pose alors la question d'ou viens ce problème et comment pourrais-je le régler. Merci de vos réponses.