Je suis rongé de tristesse

Bonjour, je m'appelle margot j'ai 19 ans, depuis l'enfance je vis avec mes grands parents, ma mère étant donné quelle soit occupé par le travail ne venait que très rarement me rendre visite, j'aime ma mère, vraiment beaucoup, mais je pense qu'il y'a quelque chose qui cloche chez moi et ça a commencé depuis mon enfance, je n'ai pas grandi avec mon père il s'est remarier et fait sa vie et ma mère très occupé,
Dans la maison où j'ai vécu j'ai été maltraité, torturé, et fouetté plusieurs fois, puis il c'est passé des choses encore plus grave comme par exemple quand j'étais malade ma propre grand mère me faisait coucher sur du ciment,
En 2017 j'ai pu vivre avec ma mère elle c'est remarier aussi et nous vivons ensemble moi, ma mère et mon beau père, je les aime beaucoup mais le problème est que avec ma mère la communication ne passe plus du tout , chaque jour nous avons des problèmes, querelles et insultes, mon beau père et ma mère m'ont plusieurs fois menacé de me mettre dehors et je les comprends je ne suis pas très sociable, je suis toujours triste et je pleure tout le temps quand je veux me confier à ma mère elle le prend mal, et du coup moi j'ai plus envie de lui dire se que je ressens , je le garde pour moi, mais sa m'affecte beaucoup, les gens me trouve bizarre ils me juge tout le temps ils me juge de l'extérieur, mais ils ne cherche pas à me comprendre, et moi tellement j'en ai mare que des fois je voudrais mourir pour qu'ils me laisse tranquille,
Alors s'ils vous plaîs pourriez vous me conseillez où me dire qu'elle est la bonne décision à prendre ?