Engourdissement jambe droite

Bonjour,
j'ai la jambe droite toute engourdie depuis quelques heures et ça ne passe pas.
J'ai eu un accident de la route il y a 4 jours, en choc frontale. Sur le moment ça aller et après quelques heures j'ai un mal dans les cervicales et maintenant depuis 2 jours, grosse douleur dans le bas du dos. Et depuis quelques heures ma jambe droite est molle, je ressens des fourmis de la fesse jusqu'à ma voute plantaire, avec des tressautements du muscle fessier droit. J'ai vu l’ostéopathe hier qui m'a bien manipulé et le médecin qui a vérifié mon état de santé.
J'ai déjà eu une hernie discale sur L5 S1 avec une lyse isthmique à droite, il y a quelques années.
Est ce que dois m'inquiéter?