Dépression après avoir récupéré c'est souvenir enfant !!!

Bonjour,
mon problème est le suivant mon fils à actuellement 20 ans mais il est en pleine dépression à cause de ses souvenir enfant .
Quand il était en CM2 il s'est frotté à la fille d'une amie qui était en maternellement , la fille n'a aucun souvenir car il s'est frotté 5 sec sans qu'elle s'en rende compte . Mais aujourd'hui avec sont regard d'adulte il pense qu'il n'a plus le droit de vivre et qu'on ne doit plus le respecter.
Je ne c'est pas comment agir ni quoi penser , j'attend vos avis merci.