Premier rapport sans pénétration

Bonjour,
Hier soir j'ai en quelques sorte couche avec ma copine sans pénétration, j'ai juste frotte mon pénis sur sa culotte je ne ces pas si je les effleure ou quoi que ce soit je les frotte assez profondément pas jusqu'à la pénètre mais J'ai senti que j'avais pousse un peu plus loin que sur c lèvre vaginale du coup je voudrais savoir si il y'a des chance que je les devierge juste après j'ai vérifier il y'avait pas de sang mais je tient quan même à savoir si il y'a potentiellement des chance d'avoir commis cela par accident