J'ai l'impression de vivre dans le vide

Bonjour,
J'ai 18 ans, je suis en bonne santé, tout à l'air de bien aller pour moi et je dis ça à tous mes rares amis, mais pourtant j'ai l'impression que je vis uniquement parce que j'ose pas me suicider.
Mon plus gros problème est que j'ai toujours le regard tourné vers mon passé. Je me souviens toujours des moments où j'étais idiot, et où j'ai fais du mal aux autres, mais je retiens jamais les moments où j'aide les autres et où je passe de bons moments. Je me vois toujours comme un problème pour tout le monde.
Par exemple quand j'étais en 4ème j'ai harcelé une fille sans motif. Pendant 2 ans je lui ai pourrie sa vie. Et cette année j'ai revu cette même fille et j'en suis tombé amoureux, je sais même pas pourquoi. Elle m'a pardonné pour ce que je lui ai fais mais je n'arrive pas à me pardonner moi-même. Au final il n'y a jamais eu de concret, et depuis ce moment je me dis que quoi que je fasse toutes mes erreurs me rattrapperont. C'était la première fois que j'avais connu ce genre de sentiment pour une fille, et je n'arrive pas à tourner la page.
Peut-être que je me sens comme ça à cause du chagrin d'amour, mais ça fait 2 mois maintenant.
De plus, vu que je passe de la terminale à la fac, je perds mes 2 seuls amis qui vont en internat. Et sachant que je ne suis pas social j'ai l'impression que je suis condamné à la solitude.
Je suis désolé de poster ce message ici mais je n'ai personne à qui me confier. Je me sens seul, et mais je ne sais pas quoi faire.