Je suis en couple avec ma demie soeur

Bonjour, j'ai 16ans, elle en a 15. Ça fait 5 mois que je suis avec la fille du copain de ma mère.
J'ai déjà eu des rapports avec et j'aimerais savoir si c'est légal où pas car ma mère n'est pas très d'accord sauf que moi je l'aime et je ne sais pas quoi faire, merci de m'aider svp