Douleur chroniques aux jambes depuis l'enfance

Bonjour, depuis toute petite je fais des "crises de douleurs" au niveau des jambes et des pieds en dessous du genou ou avec les genou mais jamais au dessus, cela n'est jamais régulier sa peut être 1 fois tout les 2mois comme une fois en 6 mois mais c'est tres douloureux et c'est souvent apres une bonne journee avec beaucoup de marche. De plus ma grand mère et ma mère ont aussi ses symptômes mais les médecins n'avaient rien trouver il y a longtemps. J'ai aussi les pieds et les mains tout le temps froide peut être y a t'il un rapport ? Et qu'est ce que c'est ?

Merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter.