Tomber enceinte avec le reste de sperme ?

Bonjour,

Moi et ma copine on aimerai savoir si il y a un risque de tomber enceinte si apres une relation protéger après avoir enlever la capote il rester du sperme sur mon sexe et on a décidé de recommencer sans capote cette fois ci y'a t-il un risque de tomber enceinte sans ejaculation juste avec le reste de sperme de la derrière relation datant de 20 min ?

Merci d'avance