Peut-on être enceinte sans pénétration

Bonjour,
Je suis très angoissé, je vous explique pourquoi. Avec mon copain, nous avons fait les préliminaires, il a ejaculé mais s'est lavé les mains avant de me mettre les doigts. Mais le jour suivant il s'est essuyé prétendant avoir des gouttes pre-ejaculatoire sur son sexe. Le sperme était sec mais il m'a touché le sexe sans me mettre de doigts.. je me demande si il y a des risque de grossesse et je panique vraiment.

Merci de répondre très vite s'il vous plaît.