Puberté tardive

Bonjour,
J'ai 14ans le 29 avril. Et ma puberté est bizarre.. Quand j'éjacule il y a du liquide. Cet été j'ai éjaculer durant la nuit. J'ai des petits poils sous les bras aussi sur les testicules et au dessus du pénis. Mais voilà mes testicules font entre 25 et 30mm et mon pénis fait 6cm au repos et 7cm en érection. Je trouve ça inquiétant car mes 2frères de 17 et 20ans ont des pénis de 17cm. Et je demande ma puberté à t-elle commencée et je n'ai pas à m'inquiéter ou bien c'est un retard simple. Le problème c'est que je suis anxieux et je m'inquiète beacoup. MERCI DE VOTRE AIDE