Phobie, épilepsie et dépression

Bonjour,
je suis âgé de 36 ans et j'ai toujours été très fragile psychologiquement mais aussi physiquement. Il est grand temps pour moi de demander de l'aide car je ne peux plus continuer ainsi. Etant enfant, je suivais déjà un traitement pour des tics prononcés, des sauts d'humeur et des problèmes dermatologiques. Par la suite je suis tombé malade. Je suis épileptique mais mon plus grand problème est ma phobie excessive et maladive pour ce qui est des démarches administratives.
Par exemple, cela fait 2 ans que je paye un forfait internet dans le vent car je suis retourné chez mes parents. Je ne peux pas trouver de logement car je n'ai jamais fait mes démarches auprès des impôts. Lorsque je suis confronté à ce genre de situation, je perd mes mots, je bafouille, je tremble. Je pense que tout ceci est lié à une enfance houleuse mais aussi mes problèmes médicaux. Je souffre désormais de troubles de la thyroïde depuis l'âge de 16 ans car oui, ce genre de chose laisse des souvenirs même pour une personnes souffrant d’absence comme moi. Je n'ai jamais passé le permis car je sais pertinemment que je pourrais être un danger pour autrui.
36 ans sans emploi et pourtant avec l'envie de me construire un avenir car je suis d'un naturel apathique et j'aime plus que tout rendre service et voir le monde qui m'entoure heureux. Cependant même ce rêve me paraît inaccessible du fait de cette boule au ventre constante.
Il est temps pour moi d'accepter le fait que j'ai besoin d'aide. Je suis perdu.
Pour vous dire à quel point j'ai besoin d'aide, à mon âge j'ai connu la faim et le mépris des gens car on me prend pour un fainéant sauf que c'est loin d'être le cas. Je suis artiste peintre mais je suis sans cesse rattrapé par mes démons et donc je ne garde aucune oeuvre car je me dis que dans tous les cas je n'aurais jamais le courage d'affronter la vie dans un système aussi stressant. Cela fait même des années que je devrait aller chez le dentiste car c'est une catastrophe et maintenant je n'ose même plus sortir de chez moi. Je suis originaire du Creusot dans le 71 et j'aimerais enfin me soigner sauf que je ne sais pas par où commencer.
Ma situation familiale, si je peux parler de "famille", est catastrophique.