Probleme puberté 16 ans

Bonjour,
je viens d'avoir mes 16 ans et je n'ai aucun signe de puberté , pas de voix qui change , pas de poils , je suis en 1ère et mesure 1m73 ( ma taille est normale donc ça va ) j'ai des boules depuis 3 mois sous les tétons on ma dit que c'était le début de la puberté mais mon plus gros probleme et mon gros complexe est mon penis ! Il n'a JAMAIS changé , petites testicules , petit penis d'environ 8,9cm en erection et pas beaucoup de poils..je ne m'en préocupais pas avant mais la j'ai une petite copine qui veux le faire et qui a deja eu beaucoup d'experience comparé à moi , et le probleme c'est que avec mon petit penis je ne peux rien faire ! ça serais tellement ridicule ! j'en ai parler à mon père qui lui aussi a eu sa puberté tard mais la je sais vraiment pas comment faire et j'en ai vraiment marre je suis très complexer et ne veux pas le faire avec ma copine parce que je veux pas avec la taille de mon sexe...