Risque de grossesse

Bonjour, j'ai un peu de doute sur un sujet qui me me tracasse . ( nous ne sommes pas vierge, javais pas de preservatif). J'ai eu des préliminaires avec ma copine. Apres un bout de temps j'ai éjaculer, tout etant habillés correctement sous vêtements plus pantalon. Peu de temps après je me suis changé, cette fois jai porté seulement une culotte. Elle aussi s'est déshabillée, mais son dessous est resté. On a repris,on a fait du frotti frotta ayant les sous vêtements,j'ai pas éjaculé, je me rappelle pas avoir remarquer la sortie du liquide pre seminal. elle a jouer parfois avec mon penis avec sa main. Ya t'il risque de grossesse??? Merci pour vos reponse, surtout soyez sincère, sans pitié. Merci bien.