Quelqu'un peut-il/elle me rassurer ?

Bonjour,
Avec mon copain nous avons eu des rapport type "frottis frottas" , on etais en sous vêtements et nous nous sommes beaucoup documenté sur d'autres site que les spermatozoïdes meurent a l'air , en sachant que mon copain a éjacule un peu sur ma culotte et énormément sur son tee-shirt , nous avons eu très peur que je tombe enceinte , surtout que je n'ai pas toute mes responsabilités , j'ai pas fermer l'œil de la nuit et je ne sais pas quoi penser car quand je suis rentrer chez moi la première chose que j'ai fais et lui aussi c'est de ce laver ... J'ai peur qu'il est un risque a ce que je tombe enceinte... Et mes parents vont me tuer si je tombe enceinte surtout aussi jeune ... Je ne suis et serais pas prête pour garder un enfant ...
Quelqu'un peut me rassurer svp ?
Merci d'avance
PS: merci de ne pas me juger