Grossesse sans pénétration???

Bonjour,
Ça fait bientôt 2 mois que j'angoisse à mort, j'ai fais les préliminaires avec mon copain le 11 juillet dernier, et il y a eu un frottement entre nos deux sexe, mais il n'a pas ejaculé et ne m'a pas pénétrer (cependant je sais qu'il y a le risque du liquide seminal), le lendemain par précaution j'ai pris la pilule du lendemain, je précise que je n'ai jamais pris la pilule et que je suis vierge. J'ai eu mes règles normalement et 2 fois même mais je ne peux pas m'empêcher d'angoisser ça me pourri la vie.. Si jamais ça m'arrivait je ne sais vraiment pas comment je pourrais reparer mon erreur. J'ai remarqué que j'avais pris un peu de poids mais sachant aussi que cet été j'ai mangé beaucoup de cochonneries. Pour être sure j'ai fais un test urinaire de grossesse mais je l'ai fais l'après midi au lieu du matin et IL était négatif , peut être que la fiabilité est moins sure ? est-il possible d'être enceinte dans mon cas?