J'ai un problème avec mes règles

Bonjour,
Alors voilà il y a 4 jours de ça j'étais avec mon copain et nous avons fais nos préliminaire. Il a fait ce qu'il avait à faire et moi aussi. Après qu'il est finit son travail, il s'est essuyé le sperme qu'il avait sur le ventre. Il s'est ensuite essuyé les mains dans un torchon. Sauf que ensuite il est retourné dans mon pantalon avec la main avec laquelle il s'était essuyé. Donc depuis je le pose des question si je peux êtres tombé enceinte ou pas. Je n'est pas pu prendre la pilule du lendemain car les pharmacies était soit fermé soit elle fermaient à 12h30 et je n'avais pas le temps d'y allé. De plus je suis sensé avoir mes règles autour du 19-20 et nous sommes le 23 août et je n'ai toujours rien. J'ai fais des recherches on me dit que c'est peut être lié au stress. Mais si je suis vraiment enceinte il faut que je fasse un test et je n'est pas envie que mes parents soit au courant.. quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plaît ?