Peut on tomber enceinte sans aucune penetration

Bonjour,
Mon copain et moi partageons la même serviette lorsque nous nous douchons. Je voulais simplement savoir s'il était possible que je tombe enceinte si je m'essuie les parties intimes avec la serviette de mon copain ? Est-il possible qu'il y ai du sperme dessus !? S'il vous plaît, répondez moi vite, je commence à stresser !
Merci d'avance