Quand faut t'il faire un teste de grossesse ?

Bonjour,
Je m'excuse je reposte encore un message mais je suis morte de peur.. J'ai eu un mini rapport une légère penetration vraiment rien, il n'y a pas eu d'ejaculation mais je sais que je peux tout de même tomber enceinte, alors si je dois acheter un teste je le fais quand ? Mon rapport date d'aujourd'hui jeudi 23 juin.. Merci de me repondre avec sérieux je vous en serais très reconnaissante..
De plus comment faire pour que mes parents ne soient pas au courant?
Comment mettre toute les chances de mon côté pour ne pas tomber enceinte..?
Merci beaucoup à tous