Tomber enceinte sans pénétration ?

Bonjour,
Je suis très inquiète, je suis vierge et je prends la pilule ( mais sur un cycle déréglé - je pense car je ne l'ai pas pris durant le mois passé ).

Alors voilà, mon compagnon et moi avons fait des préliminaires hier. Il s est frotté contre moi avec et sans son caleçon. De plus j'étais en courte lingerie... À un moment, j'ai senti son pré-sperme sur mon vagin, c'est à ce moment là que je lui ai demandé d arrêter, j'ai été uriner et je me suis essuyer.
En rentrant chez moi, j'ai pris une douche. (1h plus tard)

Est-il possible que je puisse tomber enceinte ? Ai-je raison de m'engoisser ?

Je deviens parano... Merci