Je vaulais savoir sur le risque de grossess

Bonjour, j'ai ejaclé hors du vagin jété dans ma chambre puis jai pris un mouchoir pour s"essuyer jai mis mon pénis dans mon calecon 4h apres je fleurter avec ma cpine elle il frotter ,on sex dans son vagin mais elle n'avais pas enlever son slip moi aussi a un momment je frotter ma main sur son vagin risque telle de la grossess