Lèvre genital

bonjour
j'aimerais savoir si c'est possible pour un homme de faire des vas et viens sur les lèvres vaginale, et si cela peu déviergé si on est encore vierge, en faite j'étais pas prête pour une pénétration , alors mon copain ma proposé de le faire sur les lèvres vaginale avec le bout de son pénis, mais moi j'ai eu l'impression qu'il m'avait pénétré, mais je n'ai senti aucune douleur , je lui ai demandé mais il m'a dit qu'il m'avais pas penetré qu'il le fesais juste sur les lèvres, mais j'ai du mal à le croire, d'où ma question , aider moi svp suis confuse.
merci d'avance pour vos réponses.