Peur de tomber enceinte

Bonjour,
j'ai une question , j'été avec mon copain que j'aime bien il été en position endormi et moi allongée sur lui en train de faire des bisous et j'ai même pas poser mon vagin sur son pénis ,en faite c'est mon ventre qui été sur son pénis , il n'était pas en érection mais son spermatozoïde s'est sorti mais il portait on caleçon et pantalon et moi également et je voudrai savoir si avec ces conditions çi je pourrai tomber enceinte