Peut-on tomber enceinte sans pénétration du pénis dans le vagin

Bonjour,
s'il vous plait aidez moi ce dernier temps je suis trop inquiète parce que le 03 octobre j'étais en contact avec mon copain ont voulaient passé un rapport sexuel proprement dit mais j'avais peur de tombé enceinte alors il s'était borné juste a posé son pénis entre mes jambes a proximité de mon vagin il essayé de pénétré mais vue que j'étais habillé en collant et on étaient début son pénis n'y arrivé pas mais ce qui m'inquiète est que je devais voir mes règles depuis le 13 octobre mais jusqu'aujourd'hui je vois rien aidez-moi a trouvé une réponse