Problème rapport sexuel

Bonjour tout le monde. Récemment j'ai eu un rapport sexuel avec ma copine. Nous étions en sous-vêtements et j'avais mon pantalon de pyjama et elle avait son pantalon de pyjama et sa culotte. Nous avons eu des frottements avec nos sexes mais il n'y a pas eu de pénétrations. Mais j'ai éjaculé sur mon pantalon de pyjama et la question que je me pose, c'est est-ce que le sperm a pu traversé mon pantalon de pyjama, le pantalon de pyjama de ma copine et sa culotte jusqu'à son vagin ? Il y a t-il des risques qu'elle tombe enceinte ? Je m'inquiète beaucoup depuis et je vous remercie de me répondre le + tôt possible.