Stresse avant l'acte et après

Bonjour, je suis une fille de 19 ans et j'ai quelques problèmes avec mon copain. Il s'agit de stresse.
Il y a 2 mois nous avons voulu tout les deux faire l'amour pour la première fois or il s'avère que nous ne sommes absolument pas expérimentés, j'ai stressée jusqu'à avoir envie de pleurer... Et pourtant avant de penser a passer a l'acte nous avons prit notre temps, découvert pendant plusieurs mois le corps de l'autre ( caresses, et autres ) , rien est taboo entre nous...
Maintenant, nous n'osons plus le faire, il a peur de rater quelque chose et que je sois paniquée ou quoi ...
Mais le pire, cest qu'il se sent coupable et cela rajoute un blocage.
Je le veux et l'aime vraiment. Cest pareil pour lui.
J'ai essayé a plusieurs reprises , durant nos moments "intimes" de tout faire pour qu'il ne pense a rien, qu'il oublie sa culpabilité et sa peur mais dès qu'on commence a être assez excités pour le faire, on a peur tout les deux ... Pouvez vous nous aider sil vous plait ?
Merci d'avance