Puis - je être enceinte alors qu'il n'y a eu qu'un frottemen?

Bonjour,
J'ai une question, pouvant sembler naïve , mais j'ai vraiment besoin d'une réponse. Il y a quelques semaines j'ai fait les préliminaire avec mon copain. Il a ejaculé sur son caleçon et un peu ses mains. Il est donc allé se rincer les mains, mais je ne sais pas s'il en restait un peu sur son penis. Nous nous sommes endormis et environ 5 heures plus tard il m'a doigtés. Et je me suis frottée à lui, mais sans aucune penetration. Y a t'il un risque que je puisse être enceinte? Je devais avoir mes règles hier mais comme je suis irrégulière je ne peux pas exactement savoir.
Merci d'avance de vos réponses