Probleme d erection

bonjour a tous et toute j ai des problèmes d erection depuis plus de 20 ans j ai des moment ou je fait l amour corectement a ma femme sans etre non plus une bete de sexe et j ai des periode ou j ai beaucoup de mal j ai toujour une erection plus ou moins dure au moment de la penetration mais par moment sa se passe bien car je me sent plus detandue et je garde une erection correcte donc je sent que sa plais a ma femme donc sa m exite encors plus donc sa se passe bien et d autre moment ou je penetre ma femme et je me sent tendu car l erection est peut etre moins dure donc ma femme change de position pour faciliter l acte sexuelle donc ont arrive jusqu a l ejaculation mais sans vraiment de plaisir pour elle car elle est casi molle je me reveille le matin avec des erections normal je tenais a vous dire que je suis sujet a etre stresser assez facilement mais c dernier temps j ai surtout du mal car en l espace de 3 mois j ai commencer par perdre mon travail ma femme ma tromper pendant trois semaines donc imaginer le stress j ai re trouver un travail j ai reussi a passer l erreur de ma femme dans un sens sa va mieux entre nous sa nous a rapprocher mais j ai un coter de moi qui a envie d elle et l autre ou j ai l impression que je n est plu de libido je prend un medicament avant l acte et c vrais qu ont prend tout les 2 plus de plaisir et plus longtemps mais j aimerait y arrivait sans medicament merci par avance pour votre aide pressieuse