Est-ce possible de tomber enceinte sans ejaculation ni frottemen

Bjr ! Je vais vous raconter en détail ce qui s'est passé entre moi et mon fiancé et dites moi est-ce possible de tomber enceinte ainsi? Moi je trouve que c'est impossible mais mes règles sont en retard je m'inquiète bcp. Alors on a pas lié nos sexe il masturbé avec sa main et il la susser.et quand il était sur moi il avait son caleçon. Et puis dans la salle de bain je caressé son penis( j'avais un jean) jusqu'à ce que le liquide est sorti, j'ai lavé ma main avec du savon plusieurs fois . Repondez moi svp . Pcq mes règles son en retard