Peut-on tomber enceinte sans pénétration

Bonjour, j'aimerai aucun jugement, toute ironie ou insulte s'abstenir merci.
Je suis en stress total,Je suis vierges, j'ai vraiment besoin d'une bonne réponse s'il vous plait!
Alors voilà j'ai eu mes règles le 16/01/15 et le 26/01/15 J'ai eu un rapport ce que l'on appel "frotti-frotta" avec mon copain j'etais sur lui sexe contre sexe je précise il avait son caleçon et moi j'avais ma culotte et un pantalon assez fin (imitation jean en leggins) il a éjaculer, on a arrêter mais je suis rester sur lui, je me demande si il y a un risque que je sois enceinte j'ai eu mes règles le 19/02/15 avec 3jours de retard je n'ose pas faire un test j'ai que 16ans et l'idée de voir "positif" me rend folle. je psychote j'ai l'impression d'avoir les symptomes de grossesses.